Степан Петрович Щипачёв родился 7 января 1899 года в деревне Щипачи Екатеринбургской губернии в семье крестьянина. В 1913-17 гг. работал приказчиком скобяной лавки. В 1919-21 гг. служил в РККА.
В 1922-31 гг. был преподавателем в военных учебных заведениях, редактором журнала «Красноармеец» (1929-31).
В 1934 году окончил литературное отделение Института красной профессуры. В 1937-41 гг. снова на редакционной работе.
Литературной деятельностью Щипачёв занимался с 1919 года. Опубликовал свыше 20 сборников своих произведений.
Много стихов опубликовано и периодической печати. Писал стихи о любви, о природе, однако наиболее известен гражданской лирикой.
Член правления СП СССР, председатель секции поэтов. Неоднократно бывал за границей представителем советской писательской общественности.
Степан Петрович - дважды Лауреат Сталинской премия (1949, 1951).
Умер 1 января 1980 года. Похоронен на Кунцевском кладбище в Москве.