Николай Григорьевич Флёров родился 6 мая 1913 года в семье юриста. По материнской линии — правнук П.С.Кайсарова, адъютанта М.И.Кутузова.Мать - Надежда Дмитриевна Кайсарова (по мужу Флёрова) участвовала в обороне Порт-Артура в русско-японскую войну 1904-1905 гг.
Николай работая чертежником-конструктором на металлургическом заводе «Серп и молот», учился в заводском филиале Московского коммунистического института журналистики (1932-1934 гг.).
Флёров служил в ВМФ на Балтике, в Кронштадте, сначала в артиллерийской школе, затем на линкоре «Октябрьская революция». С 1935 года в качестве военного журналиста.
В 1942-1945 гг. на Северном флоте, как литературный сотрудник газеты «Краснофлотец» (ныне — «На страже Заполярья»). Участник дальних походов на линкоре «Баку», эсминцах «Гремящий» и «Урицкий».
Вторую мировую заканчивал капитаном 2-го ранга на Тихом океане. Печататься начал с 1932 г. После войны работал журналистом в различных московских редакциях, в т.ч. в журнале «Октябрь».
Составитель антологии стихов о море и флоте. Публиковался в журналах «Новый мир», «Москва», «Звезда», «Юность», «Советский воин» и др.
Флёров с 1947 года член Союза Писателей СССР, лауреат премий имени А.Фадеева и К.Симонова. Умер 28 декабря 1999года , похоронен в Москве.