Лариса Николаевна Васильева родилась 23 ноября 1935 года в Харькове в семье инженера Николая Алексеевича Кучеренко, одного из создателей серии танков БТ и Т-34.Начала писать с детства, одно стихотворение было опубликовано в газете «Пионерская правда».
Первые «взрослые» стихи Ларисы Васильевой увидели свет в журналах «Юность», «Молодая гвардия», «Москва».
Печатается с 1957 года. В 1958 году окончила филологический факультет МГУ.
Автор более двадцати поэтических сборников и поэм («Льняная луна», 1966; «Огневица», 1969; «Лебеда», «Синий сумрак», оба 1970; «Одна земля - одна любовь», 1973;
«Радуга снега», 1974; «Поляна», 1975; «Огонь в окне», 1978; «Русские имена», 1980; «Василиса», 1981; «Роща», 1984; «Светильник», 1985; «Странное свойство», 1991).
В них поэтесса обращается к темам войны, исторических судеб России, любви и природы, размышляет над противоречиями и сложным внутренним миром современника.
Основательница музея «История танка Т-34».
Скончалась 27 февраля 2018 года. Похоронена в Москве на Троекуровском кладбище.