Давид Самуилович (Самойлович) Самойлов (настоящая фамилия Кауфман) родился 1 июня 1920 года в Москве в семье врача.
В 1938—41 годы учился в ИФЛИ. Печататься начал с 1941.
С началом войны (1941) добровольцем ушёл на фронт, был рядовым бойцом, разведчиком, получил тяжёлое ранение.
Вернувшись с фронта, много переводил (с польского, чешского, венгерского и других языков).
Самойлов — автор сборников стихов («Ближние страны», «Второй перевал», «Дни», «Равноденствие», «Волна и камень», «Весть» и др.). Многие его стихи посвящены сверстникам-поэтам, погибшим на фронте («Сороковые, роковые...» и др.). Самойлов проявил себя поэтом классически ясного стиля, проникновенным лириком и философом, при этом ему никогда не изменяло тончайшее чувство юмора — поэмы «Струфиан», «Канделябры» и др.). Часто он обращался к историческим сюжетам (драматические сцены «Сухое пламя» — о суде над А.Д. Меншиковым, «Стихи о царе Иване»), к теме столицы (стихи о детстве, поэма «Снегопад», воспоминания).
Последние годы жизни Самойлова прошли в Эстонии, где он умер 23 февраля 1990 года.

Была туманная луна (Д.Сморгонская) Александр Хочинский
Балдадама (Б.Чайковский) Олег Даль
Белый, белый снег (Б.Чайковский) Олег Даль
Воспоминание (И.Дунаевский) Варвара Гагарина
Воспоминание (И.Дунаевский) Виктория Иванова
Воспоминание (И.Дунаевский) Леонид Кострица
Воспоминание (И.Дунаевский) Георг Отс
Воспоминание (И.Дунаевский) Ружена Сикора
Давай поедем в город (С.Никитин) Валентин Никулин
Давай поедем в город (Д.Сморгонская) Александр Хочинский
Дуэт для скрипки и альта (И.Цветков) Эдуард Хиль
Дуэт для скрипки и альта (Д.Сморгонская) Александр Хочинский
Желание (В.Кладницкий) Сергей Паршин
Когда мы были на войне (В.Столяров) Василий Пьянов
Когда-нибудь я к вам приеду (С.Никитин) Валентин Никулин
Когда-нибудь я к вам приеду (С.Никитин) Валентина Пономарёва
Когда-нибудь я к вам приеду (Д.Сморгонская) Мария Мушкатина
Когда-нибудь я к вам приеду (Д.Сморгонская) Александр Хочинский
Когда-нибудь я к вам приеду (И.Цветков) Эдуард Хиль
Когда среди шумного бала (И.Левин) Галина Беседина и Сергей Тараненко
Красота (О.Сморгонская) Александр Хочинский
Лёд идёт (И.Дунаевский) Ольга Нестерова
Лёд идёт (И.Дунаевский) Владимир Нечаев
Музыка (И.Левин) Леонид Серебренников
Направо мост, налево мост (А.Градштейн) Владимир Нечаев
Направо мост, налево мост (А.Градштейн) КрАПП СА, Алексей Сергеев
Ночная баллада (А.Граши) Иосиф Кобзон
О, март-апрель (Д.Сморгонская) Елена Дриацкая
Она, как скрипка (Д.Сморгонская) Александр Хочинский)
Осень (Д.Сморгонская) Александр Хочинский
Память (М.Таривердиев) Иосиф Кобзон
Перебирая наши даты (Г.Портнов) Виктор Кривонос
Песня молодёжной бригады (И.Дунаевский) Нина Поставничева и Татьяна Кирпичникова
Песня незамужних жниц (И.Бриль) Трио "Меридиан"
Песня футболиста (Е.Жарковский) Виктор Селиванов
Песня футболиста (Е.Жарковский) Юрий Хочинский
Песня юных мичуринцев (Е.Жарковский) детский хор ЦДКЖ
Обратно крути киноленту (И.Цветков) Эдуард Хиль
Перед тобой стоит туман (И.Цветков) Эдуард Хиль
Песня о собаке (Б.Чайковский) Олег Даль
Простись со мной, Мария (Б.Чайковский) Олег Даль
Сорок лет (А.Журбин) Александр Хочинский
Сороковые (И.Катаев) Эдуард Лабковский и КрАПП СА
Сороковые (И.Катаев) Владимир Макаров
Сороковые (Б.Кузнецов) Хор ЛР и ТВ, Хор ленинградского университета п/у Г. Сандлера
У зим бывают имена (С.Никитин) Иосиф Кобзон
Шуберт Франс (И.Цветков) Эдуард Хиль
Юные мичуринцы (Е.Жарковский) Георгий Виноградов и детский хор
Я еду с ярмарки (И.Цветков) Эдуард Хиль