Зоя Алексеевна Петрова родилась 19 февраля 1921 года в Царицыне (ныне Волгоград).Окончила в Сталинграде школу, после которой поступила в Саратовское театральное училище.
В годы Великой Отечественной войны в эвакуации работала в Челябинском государственном театре драмы имени С.М.Цвиллинга, выступала в концертных программах в госпиталях.
После окончания войны переехала в Москву. В середине 50-х годов, под влиянием композитора Аркадия Островского стала активно работать в жанре детской песни. Написанная ею колыбельная песня "Спят усталые игрушки" вот уже более сорока лет ежедневно звучит с экрана телевизора.
Зоя Петрова много работала для телевидения. Она в числе первых авторов передачи "Спокойной ночи малыши". Ею написано множество песен, исполнявшихся по радио, телевидению и с эстрады. Целый ряд телевизионных программ начинался песенкой-заставкой на ее стихи ("Будильник", "Умелые руки").
Первые выпуски знаменитой "Кинопанорамы" открывались стихами Зои Петровой:
"Отложите дела, разговоры и споры, На улице стало темно, И в дом к вам приходит волшебник, который Теперь называется просто Кино."
Помимо стихов Зоя Петрова писала маленькие водевили для детей младшего возраста и подростков. Они исполнялись в телепередачах "Спокойной ночи малыши" и "Будильник, а также печатались в журналах "Вожатый", "Дошкольное воспитание" и других аналогичного толка. Для более взрослых зрителей ею был написан сценарий и стихи телефильма "Калиф аист" и пьесу для моноспектакля "Жизнь отданная Вам" об Инессе Арманд.
Большой театральной работой стала написанная Зоей Петровой оперетта "Верю в тебя" (музыка Б.Троцюка).
Умерла Зоя Алексеевна 29 августа 2005 года. Похоронена на Введенском кладбище в Москве.
Баллада о пионерском знамени (З.Левина) БДХ
В зоопарке (А.Островский) Вера Орлова
Влюблённый месяц (А.Цфасман) Аскольд Беседин
Всё равно весна придёт (О.Фельцман) Гелена Великанова
Галоши (А.Островский) БДХ, сол. Вера Тарасова и Андрюша Соколовский
Галоши (А.Островский) Гелена Великанова
Галоши (А.Островский) детский хор
Галоши (А.Островский) Вера Орлова
Говорят (И.Якушенко) Нина Дорда
До-ре-ми-фасоль (А.Островский) БДХ
Звени, звонок (Д.Львов-Компанеец) Детский хор
Капитан (Л.Лядова) Игорь Сластенко
Крокодил (Л.Лядова) Инна Батасова
Кролик (А.Островский) Вера Орлова
Мы идём по городу (С.Кац) Клара Кадинская и Алексей Степутенко
Мы сдадим последние экзамены (Э.Колмановский) Ирина Бржевская и Олег Анофриев
Мы сдадим последние экзамены (Э.Колмановский) Нина Пантелеева
Нас юность торопит в дорогу (Э.Колмановский) Аскольд Беседин
О людях хороших (А.Островский) Виталий Доронин
Одна (Т.Маркова) Клавдия Шульженко
От друзей не отставай (З.Компанеец) ГРНХ им. Пятницкого
Песенка весёлого человека (С.Кац) Михаил Жаров
Песенка о двух портфелях (А.Островский) ?
Песенка Элли (П.Аедоницкий) Майя Кристалинская
Потому, что у меня есть ты (А.Цфасман) Аскольд Беседин
Потому, что у меня есть ты (А.Цфасман) Лариса Макарская
Серебряная песенка (И.Якушенко) Валентина Толкунова
Спят усталые игрушки (А.Островский) Валентина Дворянинова
Спят усталые игрушки (А.Островский) Елена Кузьмина
Спят усталые игрушки (А.Островский) Валентина Толкунова
Спят усталые игрушки (А.Островский) БДХ
Тише (А.Островский) Галина Казакова
Ты всё для меня (Д.Плессас) Нина Пантелеева
Утренняя песенка (Б.Савельев) ВИА "Самоцветы"