Сергей Владимирович Михалков родился 13 марта (н.с.) 1913 г. в Москве в семье потомственных дворян.
В 1927 г. семья переехала в Пятигорск, куда был направлен работать его отец Владимир Александрович (1886-1932) - учёный-птицевод, организатор промышленного птицеводства на Северном Кавказе.
Первое стихотворение Михалкова "Дорога" было напечатано в журнале "На подъёме" (Ростов-на-Дону) в 1928 г.
В этом же году он был принят в авторский актив Терской ассоциации пролетарских писателей (ТАПП), и его стихи часто печатались на страницах пятигорской газеты "Терек".
В 1930 г. после окончания средней школы переехал в Москву и в течение трёх лет работал чернорабочим на Москворецкой ткацко-отделочной фабрике.
Принимал участие в геологоразведочной экспедиции в Восточный Казахстан и на Волгу. Стихи Михалкова всё чаще публиковались в столичной печати, передавались по радио.
С 1933 г. Михалков полностью занят профессией литератора, вступил в объединение молодых писателей при журнале "Огонёк". В 1935-37 гг. учился в Литературном институте им. М.Горького.
В 1939 г. Михалков был призван в ряды Красной Армии и участвовал в освобождении Западной Украины. В качестве военного корреспондента работал весь период Отечественной войны.
В содружестве с военным журналистом Габриэлем Аркадьевичом Урекляном (псевдоним - Г. Эль-Регистан) в 1943 г. Михалков создал текст нового Гимна СССР (2-я редакция 1977, 3-я 2000).
С 1962 года Михалков — организатор и главный редактор сатирического киножурнала "Фитиль". С 1970 г. по 1992 г. - Председатель правления Союза писателей России. Большое внимание в своём творчестве Михалков уделял поэзии для детей, басням и драматургии.
На стихи Михалкова написаны песни Блантера, Богословского, Жарковского, Лепина, Островского, Пахмутовой, Саульского, Френкеля. Герой Социалистического труда (1973), награждён 15 отечественными орденами и орденами Болгарии, ГДР, Чехословакии.
Умер 27 августа 2009 года.