Вадим Евгеньевич Малков родился 11 сентября 1912 года в селе Каминка, ныне Куртамышского района Курганской области.В 1923 году переехал в Москву. Стихи начал писать будучи студентом Государственного Центрального ордена Ленина института физической культуры, который окончил в 1936 году.
Работал преподавателем и тренером. Участник Великой Отечественной войны, прошёл её с 1941 по 1945 годы, капитан пограничных войск, награждён пятью медалями.
В 1942 году в газете «Комсомольская правда» было напечатано первое стихотворение Малкова «Снайпер». С тех пор армейская тема стала главной в его творчестве.
Во время Великой Отечественной войны стихи В. Малкова печатались в армейских многотиражках, позднее — в журналах «Пограничник», «На смену», «Советский воин».
Первая песня на стихи Малкова появилась в 1944 году, написанная в содружестве с композитором Анатолием Новиковым.
Вместе с композитором Юрием Слоновым в 1959 году участвовал в дальнем походе вокруг Европы на военном корабле, где была написана знаменитая песня «Шумит волна, звенит струна».
Всего на стихи поэта создано более двухсот песен. Они неоднократно премировались на Всесоюзных конкурсах на лучшую патриотическую песню.
Умер 24 января 1994 года.