Вадим Евгеньевич Малков родился 11 сентября 1912 года в селе Каминка, ныне Куртамышского района Курганской области.
В 1923 году переехал в Москву. Стихи начал писать будучи студентом Государственного Центрального ордена Ленина института физической культуры, который окончил в 1936 году.
Работал преподавателем и тренером. Участник Великой Отечественной войны, прошёл её с 1941 по 1945 годы, капитан пограничных войск, награждён пятью медалями.
В 1942 году в газете «Комсомольская правда» было напечатано первое стихотворение Малкова «Снайпер». С тех пор армейская тема стала главной в его творчестве.
Во время Великой Отечественной войны стихи В. Малкова печатались в армейских многотиражках, позднее — в журналах «Пограничник», «На смену», «Советский воин».
Первая песня на стихи Малкова появилась в 1944 году, написанная в содружестве с композитором Анатолием Новиковым.
Вместе с композитором Юрием Слоновым в 1959 году участвовал в дальнем походе вокруг Европы на военном корабле, где была написана знаменитая песня «Шумит волна, звенит струна».
Всего на стихи поэта создано более двухсот песен. Они неоднократно премировались на Всесоюзных конкурсах на лучшую патриотическую песню.
Умер 24 января 1994 года.

Автоболельщик (М.Табачников) Альберт Ленский
Автоболельщик (М.Табачников) Леонид Утёсов
Балалайка (С.Кац) Георгий Виноградов
В Горках ленинских (Е.Жарковский) детский хор
В сердце народа (А.Двоскин) Борис Добрин
В энский город (Л.Бакалов) Владимир Нечаев
Вдали от родимой земли (Ю.Слонов) Владимир Бунчиков
Вдали от родимой земли (Ю.Слонов) Леонид Кострица
Влюблённый футболист (А.Двоскин) Тамара Миансарова
Догорел золотой закат (Ю.Слонов) Георгий Виноградов
Душою всех моложе мы (С.Кац) Виктор Селиванов
Душою всех моложе мы (С.Кац) Иван Яшугин
За власть Советов (А.Двоскин) Борис Добрин
Закаты ранние (Ю.Слонов) Лидия Никольская
Люблю я солёные ветры (В.Мурадели) АПП ЧФ
Матросская слава бессмертна (Ю.Слонов) АПП Черноморского флота
Мне хорошо с тобой (Ю.Слонов) Владимир Трошин
Мы уходим в плавание (Б.Никаноров) АПП БФ
На Красной площади (Б.Терентьев) Алексей Королёв
На Москве-реке (Ю.Слонов) Михаил Михайлов
Над Эльбой рекой (Л.Бакалов) Георгий Виноградов
Новогодний вальс (Ю.Слонов) Владимир Бунчиков
Новогодний вальс (Ю.Слонов) Георг Отс
Огни Инкерманского створа (К.Листов) АПП Черноморского флота
Огоньки Владивостока (Л.Бакалов) Владимир Бунчиков
Осенний сон (А.Джойс) Людмила Зыкина
Осенний сон (А.Джойс) Эдуард Хиль
Песня пограничника (В.Мурадели) Кр.АПП СА
Песня полярника (А.Экимян) Иосиф Кобзон
Пионер вселенной (А.Долуханян) Хор ЦДДЖ, рук. С.Дунаевский
Приморский бульвар (Ю.Слонов) Иосиф Кобзон
Россия - наша Родина (Б.Мокроусов) Алексей Королёв
Рота бравая идет (З.Компанеец) Анатолий Орфёнов и Иван Скобцов
Рыбачий посёлок (А.Экимян) Иосиф Кобзон
Северная пограничная (А.Лепин) Василий Обухов
Солдаты порядка (А.Экимян) Георгий Мотинов
Солдаты порядка (А.Экимян) Владимир Трошин
Сосны шумят (Ю.Слонов) Георгий Абрамов
Сосны шумят (Ю.Слонов) Ансамбль "Красная Звезда", сол. Николай Низиенко
Сосны шумят (Ю.Слонов) Артур Эйзен
Тихий вечер (Ю.Слонов) Татьяна Верова и Александра Моставенко
Тракторист (А.Арский) Иван Шмелёв
У знакомого окошка (К.Листов) Виталий Власов
Уезжал я в армию (С.Туликов) КрАПП СА, сол. Евгений Беляев
Что молчишь, моя грустинка (З.Бинкин) Лев Лещенко
Шагает гвардия спортивная (С.Кац) Хор ВР
Шумит волна, звенит струна (Ю.Слонов) Юрий Богатиков
Шумит волна, звенит струна (Ю.Слонов) Владимир Бунчиков
Шумит волна, звенит струна (Ю.Слонов) Пётр Киричек
Это было под Москвой (С.Кац) Владимир Бунчиков и Владимир Нечаев
Я за реченьку гляжу (Б.Мокроусов) Людмила Лядова и Нина Пантелеева
Я за реченьку гляжу (Б.Мокроусов) Надежда Обухова
Я тебе дарил цветы (Л.Бакалов) Георг Отс