Яков Аронович Костюковский родился 21 августа 1921 года в украинском городе Золотоноша.
С 1948 г. по 1963 г. работал в соавторстве с Владленом Бахновым, а с 1963 года - с Морисом Слободским в жанре сатиры и юмора.
Участвовал в создании сценариев к нескольким фильмам Леонида Гайдая, Вениамина Дормана, Виллена Азарова. Виктора Иванова, Юрия Кушнерева и др.
Издал несколько книг.
Соместно с В.Бахновым и М.Слободским написаны стихи для многих песен.
Умер 11 апреля 2011 года от обширного инфаркта.

Бесконечная песенка (К.Молчанов) Ружена Сикора
Бывалый старшина (Н.Богословский) Георгий Абрамов
Весна (А.Островский) Лариса Авдеева, Юрий Галкин и Хор ВР
Вот такое положенье (Н.Богословский) Ружена Сикора
Вот такое положенье (Н.Богословский) Антонина Сметанкина
Все мечты сбываются, товарищ (К.Молчанов) Ружена Сикора
Если б я был султан (А.Зацепин) Юрий Никулин, Евгений Моргунов и Георгий Вицин
Зачем и почему (Э.Колмановский) Виктория Иванова
Летом ночи коротки (М.Табачников) Тамара Кравцова
Неужели в самом деле (Н.Богословский) Ружена Сикора
Ни пуха, ни пера (Н.Богословский) Владимир Гончаров
Песенка влюблённого шофёра (Б.Мокроусов) Марк Бернес
Песенка влюблённого шофёра (Б.Мокроусов) Татьяна Ветрова
Песенка шофёра (Н.Богословский) Леонид Утёсов
Песня оленевода (М.Табачников) Кола Бедьды
Песня оленевода (М.Табачников) Михаил Курдин, Герман Орлов, И.Санин, Я.Фельдцер
Правда и вымысел (Я.Френкель) Георгий Вицин
Приходи скорей (Н.Богословский) Ружена Сикора
Про любовь (Н.Богословский) А.Клещёва, А.Яковенко, Н.Поставничева)
Разговоры (Н.Богословский) Ружена Сикора
Старый парк (А.Островский) Нелли Богуславская
Старый парк (А.Островский) Гелена Великанова
Старый парк (А.Островский) Валентина Дворянинова
Старый парк (А.Островский) Ольга Кравченко
Старый парк (А.Островский) Мария Пахоменко
Старый парк (А.Островский) Эдита Пьеха
Старый парк (А.Островский) Клавдия Шульженко
Ты да я, да мы с тобой (Н.Богословский) Владимир Бунчиков и Владимир Нечаев