Пётр Николаевич Черняев родился 28 ноября 1926 года в селе Лопатино Торбеевского района Мордовской АССР в крестьянской семье.Национальность - мордвин-мокша. Отец рано умер, мать осталась с пятью детьми на руках, и Пётр вынужден был с юных лет и зарабатывать в колхозе кусок хлеба, и учиться в школе. Окончил лишь семилетку. С 1943 г. по 1950 г. служил в армии.
Участник Великой Отечественной войны. После демобилизации работал на комсомольской работе в Пскове, затем в областной милиции - оперуполномоченным в отделе борьбы с бандитизмом, откуда уволился через два года по состоянию здоровья.
Потом был строителем, рабочим, буровым сменным мастером. С 1955 года и до ухода на пенсию трудился в локомотивном депо "Лобня".
Учился в школе рабочей молодёжи, получил свидетельство о среднем образовании и поступил на заочное отделение историко-филологического факультета Мордовского госуниверситета имени Огарёва.
Стихи Пётр Николаевич сочинял с детства. Но пора творческой зрелости наступила в Лобне. Все его 15 сборников – от первой строки до последней – как живые.
Стихи поэта-песенника Черняева излучают тёплый и мягкий свет, пробуждают в душе человека любовь к отчему дому, к родной природе, людям и матери-России. Они притягивают своей простотой изложения, душевным теплом.
На стихи Петра Черняева написаны песни композиторами А. Новиковым, В. Левашовым, В. Мурадели, Г. Пономаренко, Е. Родыгиным, А. Аверкиным, В. Темновым, А. Макаровым и другими.
Песни звучали по радио, телевидению и на концертных площадках в исполнении Л. Зыкиной, О. Воронец, М. Антоновой, А. Куликовой, хора им. Пятницкого. Особенно широко известными стали песни «Балалайка», «Товарищ вальс» и другие.
Пётр Николаевич Черняев ушёл из жизни 27 марта 2004 года.