Яков Львович Белинский родился 1 мая 1909 года в городе Кролевце Сумской области в семье земского врача. Детство прошло во Владимире на Клязьме. В начале двадцатых вместе с семьёй поселился в Москве.
Трудовую деятельность будущий поэт начал в 1929 году в качестве бурового рабочего на строительстве Бобриковского химкомбината. Учился в Московском архитектурном институте и окончил его с отличием в 1939 году.
Первое стихотворение было опубликовано в журнале «Смена» в 1930 году, когда поэту был 21 год. С этого времени стихи Якова Белинского систематически появлялись в московских журналах и газетах.
В начале войны поэт ушёл в народное ополчение, но вскоре был мобилизован и направлен в Краснознамённое пехотное училище им. Верховного Совета РСФСР, из которого был выпущен лейтенантом в конце 1941 года. Вплоть до демобилизации в июле 1946 года – спецкор армейских и фронтовых газет на Сталинградском, Донском, 3-м Украинском фронтах.
И в военную, и в послевоенную пору стихи Якова Белинского нередко становились песнями. Большую известность получили: волжская песенная сюита «Река-богатырь» и песня-воспоминание о Великой Отечественной войне – «Не стареют душой ветераны».
За долгую творческую жизнь был выпущен целый ряд поэтических сборников и пластинок грамзаписи. Неоднократно поэт выступал по телевидению и на разнообразных поэтических вечерах.
Я.Белинский переводил с венгерского, румынского, польского, сербохорватского, монгольского языков.
Умер поэт 22 мая 1988 года.

Боевая молодость (З.Компанеец) Владимир Бунчиков
В любимом Бухаресте (М.Вескан) Ольга Кравченко
Верный друг (А.Островский) Иван Шмелёв
Вечер в парке (К.Листов) Михаил Михайлов
Вновь на Дунае (З.Компанеец) Виктор Селиванов
Вперёд наша юность идёт (Ю.Левитин) из к/ф "Арена смелых"
Жигули (В.Макаров) Нина Поставничева
Звёздочка (А.Островский) Вера Орлова и Владимир Трошин
Звёздочка (А.Островский) Иван Шмелёв
Каблучки (Я.Белинский) Изабелла Юрьева
Казачья (Л.Лядова) Пётр Киричек
Как у Волги-реки (В.Макаров) Иван Шмелёв
Любовь моряка (В.Макаров) Владимир Бунчиков
Майским утром (А.Островский) Владимир Бунчиков
Маленький москвич (З.Компанеец) Женя Таланов
Матросский перепляс (К.Листов) Даниил Демьянов)
Мирный город (Э.Олеарчик) Владимир Отделёнов
Москва любимая (А.Островский) Анна Котова
Моя любовь (Ал.Арутюнян) Михаил Александрович
На всех стадионах (З.Компанеец) Игорь Сластенко
На зарядку (З.Компанеец) Детский хор п/у В.Попова
Не стареют душой ветераны (С.Туликов) Евгений Кибкало и Марк Решетин
Не стареют душой ветераны (С.Туликов) Леонид Харитонов
Отгремели годы боевые (С.Кац) Врадимир Канделаки
По степи широкой (З.Компанеец) Анатолий Орфенов
По широкой улице полк идёт (Ф.Маслов) АПП МВО, сол. В.Кузнецов и Н.Воронков
Приезжали на побывку (С.Туликов) Пётр Киричек
Рязаночка (Л.Бакалов) Владимир Нечаев
Свидания-прощания (А.Островский) Владимир Нечаев
Спортивный марш (А.Островский) Геннадий Колошко
Троллейбус (А.Островский) Ирина Бржевская
Хорошо весной на Волге (В.Макаров) Тамара Кравцова
Хорошо весной на Волге (В.Макаров) Александра Яковенко
Я иду по Москве (А.Островский) Георгий Виноградов