Павел Григорьевич Антокольский родился 1 июля 1886 года в Петербурге в семье адвоката.Учился на юридическом факультете Московского университета.
С 1915 г. работал в драматической студии Е.Вахтангова. Печататься начал в 1921 году.
.В годы Великой Отечественной войны писал патриотические стихи и баллады. Поэма "Сын" (1943; Государственная премия СССР, 1946) посвящена сыну поэта, погибшему на фронте. Поэма "В переулке за Арбатом" (1954) охватывает историю поколения, пережившего 1-ю мировую войну. В 1958 г. опубликован сборник стихов "Мастерская", в 1960 - сборник "Сила Вьетнама. Путевой журнал", в 1962 - сборник "Высокое напряжение", в 1964 - сборник "Четвёртое измерение". В сборнике "О Пушкине" (1969) стихи и баллады на пушкинские темы чередуются с "заметками на полях", с опытом анализа отдельных произведений ("Медный всадник"). Опубликовал сборник статей "Пути поэтов" (1965). Переводил произведения французских, болгарских, грузинских, азербайджанских поэтов.
Награжден 4 орденами, а также медалями.
Умер 9 октября 1978 года.
Баллада (Т.Хренников) Михаил Александрович
Где, красотка, ты гуляешь (Э.Колмановский) Владимир Трошин
Как соловей о розе (Т.Хренников) Михаил Александрович
Как соловей о розе (Т.Хренников) Муслим Магомаев
Как соловей о розе (Т.Хренников) Сергей Мигай
Как соловей о розе (Т.Хренников) Евгений Нестеренко
Как соловей о розе (Т.Хренников) Соломон Хромченко
Как соловей о розе (Т.Хренников) Сергей Шапошников
Песенка Шута (Э.Колмановский) Владимир Трошин
Песня пьяных (Т.Хренников) Николай Гяуров
Песня пьяных (Т.Хренников) Анатолий Доливо
Песня пьяных (Т.Хренников) Евгений Нестеренко
Песня пьяных (Т.Хренников) Ефрем Флакс
Сеньора (Т.Хренников) Сергей Лемешев
Сеньора (Т.Хренников) Сергей Яковенко
Серенада Борахио (Т.Хренников) Георгий Дударев
Серенада Борахио (Т.Хренников) Павел Щербинин
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Юрий Гуляев
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Анатолий Доливо
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Иосиф Кобзон
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Евгений Кибкало
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Муслим Магомаев
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Ирина Масленникова
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Ефрем Флакс
Серенада Клаудио (Т.Хренников) Соломон Хромченко
Я красавицей гордой убит (Э.Колмановский) Владимир Трошин